自我保健按摩是最早的一种按摩术，可追溯于本能的医疗行为。人们的某一部位被撞击致痛，会不自觉地用手在患处抚摩，以减轻或消除疼痛和不适。经过长期的实践后，人们认识了按摩的作用，按摩乃成为自觉的医疗行为，这种医疗行为也是人类最早的医疗活动。因此自我养生保健按摩是一种主动性按摩，亦称自我保健养生推拿，是指本人通过自己的双手，运用推、拿、摩、按、揉、捶等简单手法在自身体表经穴与特定部位进行按摩和活动肢体，以达到保健养生、防病益寿的目的。

现代研究表明，自我按摩可增强人体免疫力，改善人体呼吸﹑消化﹑循环﹑内分泌等系统的功能，还可以调节神经精神系统的功能。由于自我保健按摩是一种主动性手法操作，要求思想集中，心平气和，意念随手而行，达到意（意识）、气（呼吸）、行（动作）相结合。历代形成的自我保健按摩方法很多，根据命名特点可归纳为：

①以按摩局部命名者，如摩目（又名熨目﹑拭目﹑摩眼﹑揉眼）、浴面（又称摩面）、摩腹、擦腰、摩耳轮（又称修其城廓）、掩耳、叩齿、击天鼓、存泥丸、捏中指中节法等。

②以保健作用命名者，如封金匮、铁裆功、运动水土、自我推拿眼保健﹑上肢保健﹑下肢保健﹑腰部保健、自我推拿宽胸法﹑健胃法﹑安神法﹑开关法﹑开郁法等。

③以动作形态命名者，如托踏﹑干浴﹑左右开弓等。

④以固定的按摩程序命名者，如全身自我按摩方法中的十二段锦﹑自我推拿十八法等。